Mesin rajut melingkar dapat dibagi menjadimesin melingkar jersey tunggalDanmesin bundar jersey gandaBerdasarkan jumlah silinder jarum. Menurut karakteristik struktural mesin dan karakteristik produk rajutan, mesin rajut dapat dibagi menjadi mesin rajut biasa, mesin rajut striper otomatis, mesin rajut terry, mesin rajut fleece, mesin rajut loop transfer, dan mesin rajut jacquard.

1. Mesin biasa
Mesin biasa merupakan model dasar mesin rajut melingkar, termasuk mesin rajut single jersey, mesin rajut rib, dan mesin rajut katun. Di antaranya, mesin rajut single jersey dan mesin rajut rib hanya memiliki satu saluran jarum dan hanya dapat menenun kain pakan polos dan kain rib sederhana. Mesin rajut katun memiliki dua saluran jarum di bagian atas dan bawah dan hanya dapat menenun kain katun sederhana. Model lainnya dibentuk berdasarkan mesin biasa.
Saat ini, belum ada mesin biasa dalam arti sebenarnya di pasaran. Mesin biasa yang umumnya disebutkan adalah mesin multi-jalur jarum. Mesin rajut satu sisi multi-jalur jarum umumnya memiliki 4 jalur jarum, dan dapat menenun kain berbentuk bunga kecil melalui pengaturan jarum rajut dan segitiga; mesin rajut dua sisi multi-jalur jarum umumnya memiliki 2 jalur jarum pada pelat jarum dan 4 jalur jarum pada silinder jarum. Menurut metode penyelarasan jarum yang berbeda, dapat dibagi menjadi mesin rib dan mesin kapas, dan ada juga mesin rib kapas yang dapat dipertukarkan, yang dapat menenun berbagai kain dua sisi berbentuk bunga kecil. Mesin biasa dapat membentuk mesin berkecepatan tinggi dengan mengoptimalkan segitiga dan sinker; dengan menambahkan peralatan pemotongan, dapat membentuk mesin pemotongan, yang cocok untuk memproduksi kain spandeks.

2. Mesin rajut striper otomatis
Mesin rajut striper otomatisDengan menambahkan perangkat pengatur benang pada berbagai mesin single jersey dan double jersey, dapat diperoleh mesin striper otomatis. Mesin striper otomatis digunakan untuk menenun kain bergaris warna besar dan dapat dibagi menjadi benang 3 warna, benang 4 warna, benang 6 warna, dan sebagainya. Beberapa model khusus dapat mewujudkan peralihan fungsi benang 3 warna dan 6 warna melalui kombinasi perangkat pengatur benang, yang meningkatkan efisiensi kerja.

3. Mesin rajut Terry
Mesin rajut terryMesin jahit jersey tunggal digunakan untuk memproduksi kain terry, yang terbagi menjadi dua jenis: kemasan positif dan kemasan terbalik. Beberapa mesin terry dilengkapi dengan gunting terry untuk langsung menghasilkan kain terry yang sudah dipotong.