Mesin rajut bundar dapat dibagi menjadimesin melingkar jersey tunggalDanmesin melingkar jersey gandasesuai dengan jumlah silinder jarum.Menurut karakteristik struktural mesin dan karakteristik produk rajutan, mereka dapat dibagi menjadi mesin biasa, mesin striper otomatis, mesin terry, mesin bulu domba, mesin transfer loop, mesin jacquard.

1. Mesin biasa
Mesin biasa merupakan model dasar dari mesin rajut bundar, antara lain mesin jersey tunggal, mesin rib, dan mesin kapas.Diantaranya, mesin jersey tunggal dan mesin rib hanya memiliki satu saluran jarum dan hanya dapat menenun kain pakan polos dan kain rib sederhana.Mesin kapas memiliki dua saluran jarum di bagian atas dan bawah dan hanya dapat menenun kain kapas sederhana.Model lain dibentuk berdasarkan mesin biasa
Saat ini, tidak ada mesin biasa di pasaran.Mesin biasa yang umumnya disebutkan adalah mesin saluran multi-jarum.Mesin rajut satu sisi jalur multi-jarum umumnya memiliki 4 jalur jarum, dan dapat menenun kain kecil berbentuk bunga melalui susunan jarum rajut dan segitiga;mesin rajut dua sisi jalur multi-jarum umumnya memiliki 2 jalur jarum pada pelat jarum dan 4 jalur jarum pada silinder jarum.Menurut metode penyelarasan jarum yang berbeda, mesin ini dapat dibagi menjadi mesin rusuk dan mesin kapas, dan ada juga mesin kapas rusuk yang dapat diganti, yang dapat menenun berbagai kain dua sisi berbentuk bunga kecil.Mesin biasa dapat membentuk mesin berkecepatan tinggi dengan mengoptimalkan segitiga dan pemberat;dengan menambahkan peralatan slitting dapat membentuk mesin slitting yang cocok untuk memproduksi kain spandeks.

2. Mesin rajut striper otomatis
Mesin rajut auto striperdapat diperoleh dengan menambahkan alat pengatur benang pada berbagai mesin single jersey dan double jersey, maka dapat diperoleh mesin auto striper.Mesin auto striper digunakan untuk menenun kain bergaris warna besar dan dapat dibagi menjadi benang 3 warna, benang 4 warna, benang 6 warna, dll. Beberapa model khusus dapat mewujudkan peralihan benang 3 warna dan 6 warna. berfungsi melalui kombinasi perangkat penyetel ulir, yang meningkatkan efisiensi kerja.

3. Mesin rajut terry
Mesin rajut terryadalah mesin jersey tunggal yang digunakan untuk memproduksi kain terry, yang terbagi menjadi dua jenis yaitu paket positif dan paket terbalik.Beberapa mesin terry dilengkapi dengan gunting terry untuk langsung menghasilkan potongan kain terry.